Внутреннюю энергию организма внешне можно проявить через позы, мимику, голос. Видимые проявления энергии японские специалисты называют «кисэй» и «киай». «Кисэй» ? позы и движения человека, а «киай» ? его голос. Данные термины тесно связаны с «ки» (понятие, во многом схожее с китайское «ци»). «Ки» лежит в основе дальневосточной философии, медицины и части боевых искусств.

Нагината представляет собой увесистую алебарду с длинной рукоятью и острым коротким лезвием. До эпохи Эдо нагината использовалась мужчинами в боевой сечи. Но с наступлением мира в Японии когда-то грозное оружие перекочевывает из рук воинов в руки женщин, принадлежащих к рыцарским семьям ? нагината помогала им защищать родной очаг. В эпоху Эдо прототип нагината становится учебным оружием, играющим важную роль в женском физическом воспитании.

Дзё называют лёгкий, гладкий шест из дерева, длина которого будет зависеть от вида единоборства, а толщина ? от школы боевых искусств и личных предпочтений бойца. В среднем это 127 см в длину и 26 см в толщину. Дзё широко используется во многих японских боевых искусствах, однако существует и отдельная школа владения дзё-дзюцу.

Айкидо, в сравнении с другими единоборствами Японии, относительно молодое направление, получившее популяризацию в мире всего 60 лет тому. Вокруг данного единоборства не первый год ведутся споры: может ли айкидо в бою быть эффективным.